a;lskdf;alskdfj
logoblock
PROJECTS
|
Όνομα κατασκευής
|
Δημιουργός /οι
|
| ΝΕΟΝ | www.robotixlab.com |
| Interactive Robo Synth, the human in the loop | |
| Robo-cycler | |
| Omniwheel Robot | |
| Εκτυπωτής BRAILLE |
Κατερίνα Καλλίτση |
| Αθανάσιος Κοντογιάννης | |
| Μικρό εξάποδο ρομπότ | |
| Μικρό ρομπότ εξερευνητής | |
| Ρομποτικό λουλούδι | Δημοσθένης Αποστολίδης |
| Ρομπότ φύλακας | |
| Ρομποτικοί βραχίονες | Νικόλαος Καραβάς |
| Ρομπότ line follower |
Ιωάννης Μειντάνης |
| Εξομοιωτής αεροπλάνου μίνι με 6EOD | Ιωάννης Μεϊτανίδης |
| Μη επανδρωμένο αεροπλάνο πολλαπλών χρήσεων - UAV | Εργαστήριο Ψηφιακού Ελέγχου και Ψηφιακής Επεξεργασίας Σήματος - Τμήμα Αυτοματισμού Πειραιά |
| Κινητό Ρομποτικό Σύστημα Στρατιωτικών Εφαρμογών Robo-Spy | Τμήμα Αυτοματισμού Πειραιά |
| Ρομποτικό Ψάρι |
Εργαστήριο Μετρήσεων - Τμήμα Αυτοματισμού Πειραιά |
| Ελικόπτερο Quad Copter |
Εργαστήριο Ψηφιακού Ελέγχου και Ψηφιακής Επεξεργασίας Σήματος - Τμήμα Αυτοματισμού Πειραιά |
| K.Y.R.O.S Εξάποδο Ρομπότ Επιτήρησης |
Τμήμα Αυτοματισμού Πειραιά |
| Ρομποτικό Λουλούδι | Εργαστήριο Μετρήσεων - Τμήμα Αυτοματισμού Πειραιά |
| Ρομποτικός Βραχίονας | Εργαστήριο Μετρήσεων - Τμήμα Αυτοματισμού Πειραιά |
| Μηχανή mini CNC | Εμμανουήλ Φραγκουλόπουλος |
|
|
| Δημιουργός | Robotixlab.com |
| Ιστοτόπος | www.robotixlab.com |
| Περιγραφή |
Neon: Το Neon σχεδιάστηκε και κατασκευάστηκε από την " Robotix Lab " με σκοπό την έρευνα και ανάπτυξη ρομποτικών συστημάτων. Είναι ένα αξιόπιστο robot με μοτέρ ακριβείας και ενσωματωμένους encoders, μπαταρία υψηλής χωρητικότητας (αυτονομία 12 ωρών), μικροεπεξεργαστή με 31 Ι/Ο, αισθητήρες απόστασης, ήχου, ψηφιακή πυξίδα, αισθητήρες φωτός και άπλετο χώρο για προσθήκη ειδικών αισθητήρων για πειραματισμό συμπεριφορικών αλγορίθμων . Το Neon χρησιμοποιήθηκε σαν βάση για τον σχεδιασμό ενός διαδραστικού εκθέματος ρομποτικής για ένα μουσείο Ρομποτικής και Εικονικής Πραγματικότητας. |
|
|
| Δημιουργός | Robotixlab.com |
| Ιστοτόπος | www.robotixlab.com |
| Περιγραφή | Ένα διαδραστικό έκθεμα που συνδυάζει την ρομποτική με την ψηφιακή μουσική. Ο καθένας μας μπορεί να εκφράσει τις μουσικές του ανησυχίες μέσο του Ρόμπο Synth ακόμη και αν δεν ξέρει πως να παίζει κάποιο μουσικό όργανο. "Χορεύοντας" με τα χέρια μας πάνω από τους αισθητήρες υπερήχων, servo μοτέρ γυρίζουν κάποια ποτενσιόμετρα και αλλάζουν τις παραμέτρους του ήχου ενός synthesizer σε πραγματικό χρόνο. "χρησιμοποιείστε" το ίδιο σας το αυτί σαν αισθητήρα ανάστροφης ανάδρασης και αντιδράστε ανάλογα. http://www.youtube.com/watch?v=vAr2HKrYbFMm |
 |
|
| Δημιουργός | Robotixlab.com |
| Ιστοτόπος | www.robotixlab.com |
| Περιγραφή | Robot που προσομοιώνει την έννοια της ανακύκλωσης και είναι ικανό να αναγνωρίζει τα μπλε η τα κόκκινα μπαλάκια προσομοιώνοντας κουτάκια αλουμινίου και πλαστικά μπουκάλια αντίστοιχα. Αφού αναγνωρίσει και ταυτοποίηση τι από τα δυο είναι, τα μεταφέρει στο σωστό κάδο για ανακύκλωση. http://www.youtube.com/watch?v=EeZsRMqpuQg |
|
|
| Δημιουργός | Robotixlab.com |
| Ιστοτόπος | www.robotixlab.com |
| Περιγραφή |
Το robot με τον υψηλότερο δείκτη ευελιξίας. Η κίνηση του θυμίζει χορό πάνω στον πάγο μιας και μπορεί με ιδιαίτερη ευκολία να κινηθεί προς όλες τις κατευθύνσεις. http://www.youtube.com/watch?v=28LFhkXfM7o |
|
|
| Δημιουργοί |
Γκατζιάκη Βασιλική |
| Φοιτητές Εφαρμοσμένης Πληροφορικής Πανεπιστημιού Μακεδονίας | |
| Περιγραφή | Η κατασκευή είναι ένας εκτυπωτής συστήματος γραφής Braille. Ο εκτυπωτής αυτός μετατρέπει ένα κείμενο που δίνει ο χρήστης μέσω λογισμικού σε αντίστοιχο Braille τυπώνοντας το σε χαρτί. Η κατασκευή αποτελείται από έναν επεξεργαστή RCX 1.0, 3 κινητήρες και 2 αισθητήρες αφής. Ο ένας εκ των τριών κινητήρων χρησιμοποιείται για τη μετακίνηση του χαρτιού, ενώ οι άλλοι δύο είναι υπεύθυνοι για τη μετακίνηση του γράφου και τη δημιουργία κουκίδων |
|
|
| Δημιουργός | Αθανάσιος Κοντογιάννης |
| Ιστοτόπος | |
| Περιγραφή | Ένας εξομοιωτής αυτοκινήτου με αρκετά ρεαλιστικές κινήσεις παρόμοιες με αυτές που νιώθει ο οδηγός κατά την οδήγηση ενός κανονικού αυτοκινήτου |
|
|
| Δημιουργός | Αθανάσιος Κοντογιάννης |
| Ιστοτόπος | |
| Περιγραφή | Ενα μικρό ρομπότ με πρωτοποριακό τρόπο κίνησης. |
|
|
| Δημιουργός | Αθανάσιος Κοντογιάννης |
| Ιστοτόπος | |
| Περιγραφή | Ενα μικρό ρομπότ με ερπύστριες έτοιμο για κάθε είδους έδαφος ! |
|
|
| Δημιουργός | Δημοσθένης Αποστολίδης |
| Ιστοτόπος | http://www.grobot.gr |
| Περιγραφή | Ρομποτικό λουλούδι που αντιδρά στο φως και στις κινήσεις των ανθρώπων που το πλησιάζουν. |
|
|
| Δημιουργός | Δημοσθένης Αποστολίδης |
| Ιστοτόπος | http://www.grobot.gr |
| Περιγραφή | Μικρό ρομπότ φύλακας για το σπίτι |
|
|
| Δημιουργός | Νικόλαος Καραβάς |
| Ιστοτόπος | |
| Περιγραφή | Δύο ρομποτικοί βραχίονες για αυτόματη και ακριβή μετακίνηση μικρών αντικειμένων |
|
|
| Δημιουργοί | Ιωάννης Μειντάνης Τάσος Γκάμαρης |
| Ιστοτόπος | |
| Περιγραφή | Μικρό ρομπότ με δυνατότητα να ακολουθεί το ίχνος μιας γραμμής στο έδαφος αλλά και με έξτρα συστήματα που το κάνουν ένα ιδανινό φύλακα σπιτιού. |
|
|
| Δημιουργός | Ιωάννης Μειτανίδης |
| Ιστοτόπος | |
| Περιγραφή | Ένας μίνι εξομοιωτής αεροπλάνου που οι κινήσεις του είναι άκρως ρεαλιστικές.Αποτελεί την βάση για την δημιουργία ενός μεγαλύτερου, κανονικών διαστάσεων |
|
|
| Δημιουργός |
Εργαστήριο Ψηφιακού Ελέγχου και Ψηφιακής Επεξεργασίας Σήματος - Τμήμα Αυτοματισμού Πειραιά |
| Ιστοτόπος | http://autodsp.teipir.gr/ |
| Περιγραφή | Το συγκεκριμένο project είναι ένα UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Η άτρακτος είναι τύπου glider, διαστάσεων 130cmX120cm και payload 500g. Φέρει ηλεκτρονικό εξοπλισμό με αισθητήρες που αισθάνονται τις κινήσεις του αεροσκάφους, καθώς και το ύψος του, και μέσω αλγόριθμου θα αυτοπλοηγείται. Συνεργάζεται με επίγειο σταθμό βάσης ο οποίος λαμβάνει on-line τις μετρήσεις μέσο εφαρμογής LABVIEW. |
|
|
| Δημιουργός | Τμήμα Αυτοματισμού Πειραιά |
| Θεόδωρος Θεοδωρίδης | |
| Ιστοτόπος | http://autodsp.teipir.gr/ |
| Περιγραφή | Το Robo-Spy είναι σχεδιασμένο για στρατιωτικές εφαρμογές πολλαπλών αποστολών. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για εξουδετέρωση εκρηκτικών, για κατάσβεση μικρών εστιών φωτιάς, μεταφορά αντικειμένων, ασφάλεια δωματίου, εκτέλεση ποικίλλων λειτουργιών σε επικίνδυνο για τον άνθρωπο περιβάλλον, καθώς και για απομακρυσμένο και αυτόνομο έλεγχο. Το Robo-Spy χρησιμοποιείται κυρίως από απόσταση με την βοήθεια μιας ασύρματης κάμερας που φέρει ο βραχίονας. Η κατεύθυνση του επιτυγχάνεται μέσω RCU (RemoteControledUnit) απο τον άνθρωπο - χειριστή. Η πλατφόρμα κινείται στο χώρο μέσο συστήματος 3-DOF (τριών βαθμών ελευθερίας) και ο κεντρικός ελεγκτής είναι ένας Atmel 8bit χαμηλής ενεργειακής κατανάλωσης. |
|
|
| Δημιουργός | Εργαστήριο Μετρήσεων - Τμήμα Αυτοματισμού Πειραιά |
| Αντρέας Καρδερίνης | |
| Περιγραφή | Πρόκειται για την σχεδίαση και την κατασκευή μίας μηχανικής διάταξης, η οποία είναι σχεδιασμένη με βάση την μορφολογία ενός ψαριού και εξομοιώνει την κίνηση του. Διαθέτει δύο βαθμούς ελευθερίας και για την κίνηση του χρησιμοποιούνται σερβοκινητήρες. Ο έλεγχος του συστήματος γίνεται μέσω μΕ της οικογένειας AVR. Εντός υδάτινου χώρου έχει την δυνατότητα να κινείται ευθύγραμμα και να πραγματοποιεί αλλαγές πορείας. Επιπλέον έχει δυνατότητα συλλογής και επεξεργασίας δεδομένων καθώς και την πραγματοποίηση διάφορων λειτουργιών. |
|
|
| Δημιουργός | Εργαστήριο Ψηφιακού Ελέγχου και Ψηφιακής Επεξεργασίας Σήματος - Τμήμα Αυτοματισμού Πειραιά |
| Ιστοτόπος | |
| Περιγραφή | Το Quad Copter είναι ένα είδος ελικοπτέρου. Η ιδιαιτερότητα του είναι ότι χρησιμοποιεί 4 έλικες τύπου fixed-pitch όπου η γωνία τους δεν μεταβάλετε όπως των κλασικών ελικοπτέρων. Ο έλεγχος τις κίνησης της ατράκτου επιτυγχάνεται με την μεταβολή της ταχύτητας περιστροφής του κάθε έλικα. Η συγκεκριμένα κατασκευή διαθέτει ηλεκτρονικό εξοπλισμό, ελεγχόμενο από ένα AVR Mega8, που της επιτρέπει να κινείται αυτόνομα αλλά και να συνεργάζεται με επίγειο σταθμό βάσης ο οποίος λαμβάνει on-line τις μετρήσεις μέσο εφαρμογής LABVIEW. Το Quad Copter – UAV είναι σε πειραματικό στάδιο ακόμη |
|
|
| Δημιουργός | Τμήμα Αυτοματισμού Πειραιά |
| Γιώργος Κλάδης Γιάννης Υπατίδης |
|
| Περιγραφή | To K.Y.R.O.S είναι ένα αυτόνομο εξάποδο ρομπότ σε μορφή εντόμου (insectoid) σχεδιασμένο για επιτήρηση δωματίου. Η κατασκευή αποτελείτε από το embedded κύκλωμα 3 μικροελεκτών, το κυρίως σώμα και έναν οπτικό αισθητήρα. Η κίνηση πραγματοποιείτε από 6 πόδια 3 βαθμών ελευθερίας το κάθε ένα, τα οποία κινούνται με 16 βηματικούς κινητήρες συνολικά. Εντοπίζει στόχο μέσο της κάμερας (κατασκευή Carnegie Mellon University), στη συνέχεια κινείται προς αυτόν ακολουθώντας τον, αντιγράφοντας την κίνηση εντόμου, και λαμβάνει αποφάσεις βάση προγραμματισμού |
|
|
| Δημιουργός | Εργαστήριο Μετρήσεων - Τμήμα Αυτοματισμού Πειραιά |
| Κωνσταντίνα Σαρδη | |
| Περιγραφή | Ρομποτικό λουλούδι που ανταποκρίνεται σε μεταβολές θερμοκρασίας και φωτός |
|
|
| Δημιουργός |
Εργαστήριο Μετρήσεων Τμήμα Αυτοματισμού Πειραιά |
| Παναγιώτης Καρτίμπελης | |
| Περιγραφή | Ρομποτικός Βραχίονας του οποίου η τροχιά κίνησης υπολογίζεται μέσο αλγόριθμου κινηματικής που υλοποιείτε σε περιβάλλον MATLAB |
|
|
| Δημιουργός | Εμμανουήλ Φραγκουλόπουλος |
| Ιστοτόπος | http://www.efrag.net |
| Περιγραφή | Μετατροπή επιτραπέζιου τρυπανιού σε μηχάνημα CNC με δυνατότητα να σκαλίζει, χαράζει και να τρυπάει ξύλο ή μαλακά μέταλλα σύμφωνα με εντολές που παίρνει από ένα προσωπικό υπολογιστή |
|
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
|
|
|
|